遥控维修机器人（或称遥控维修航天器）主要用于太空中的维修工作。其 外形为方形，前面有两只巨大的机械手，两侧各有一只稍小一些的锚形手。这些 机械手的下面是工具和备件柜。它还能依靠“轨道运输航天器”来进行往返于 各太空工场之间的运输工作，完成电池充电工作和供应大型零部件的工作。
