缓慢上爬，根据受力平衡，机器人受到来自墙面的摩擦力，方向向上（因为机器人相对于墙面，有向下坠落的趋势，所以摩擦力方向向下），重力方向向下。 摩擦力=重力
缓慢攀爬，相当于做“匀速直线”运动，此时，受到平衡力的作用，竖直方向上，只有重力和摩擦力，所以，这两个力构成平衡力，大小相等，方向相反。 不明追问。
