你的问题很多，最本质的问题是你不知道如何控制步进电机行驶固定距离。下面逐步回答。第一，步进电机步距角两个方法知道：用传感器测量1000个脉冲旋转的角度；（推荐）步进电机的铭牌上有角度，或者官网查询此型号电机的参数。第二，步进电机定位（推荐）如果是开环控制，计算好要走的脉冲数发送给电机驱动器就好了，定位精度为一个步距角。如果是闭环又细分控制，你就自己在程序里设计一个控制器，定位精度不好说（细分精度是没有确切值的），但是肯定比开环高。第三，原点如果你要定一个零点，就要求安装增量（或绝对）编码传感器。依据功能的需要而定。
